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目前，蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗，这不仅降低了嫁接效率，而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题，文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置，该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求。文章对装置的尺寸进行了优化，分析表明，该装置的精度达到了自动上苗的要求。图8参10