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针对被动雷达导引头由于受空间限制测角精度不高的问题，提出了一种基于弹目信息状态变量的扩展卡尔曼滤波方法。通过弹目信息状态变量（弹目距离、弹目视线方位角、弹目视线俯仰角）描述弹目相对位置信息，利用惯导速度信息构建基于弹目信息状态变量变化率的弹目相对运动模型。所提方法充分利用信息资源，抑制导引头量测随机误差，对于提高导弹的打击精度和攻击效果，具有重要的实际应用价值，仿真试验证明该算法的有效性。