减摇航向保持舵的多目标协同优化控制

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangshun102

【摘要】

：

为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统

【作者】

：

王立军

【机构】

：

广东海洋大学航海学院

【出处】

：

舰船科学技术

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

航向保持舵减摇 NSGA-Ⅱ 多目标协同优化 course-keeping rudder roll damping （RRD）fast and elitist

【基金项目】

：

湛江市科技攻关计划资助项目（No.2011C3109005）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化.以非线性船舶运动模型为控制对象进行仿真试验,结果显示Pareto优化解集能充分反映多目标函数之间的制约性,与经验参数方案相比,在增加舵机能耗的前提下能够实现更高的舵减摇率和更好的航向保持精度.

其他文献

优质护理服务结合临床路径在甲状腺癌根治术患者中的应用

甲状腺癌是头颈部最常见的恶性肿瘤，约占全身恶性肿瘤的1％，据报道，各国的发病率都在逐年增加，在我国发病率较高，且发病年龄趋向年轻化。甲状腺癌根治术是治疗该病最基本的方式，2010

期刊

甲状腺癌根治术临床路径护理服务患者全身恶性肿瘤应用发病年龄临床观察

临床护理路径管理模式在子宫肌瘤切除术患者中的应用

目的：探讨临床护理路径（CNP）管理模式在子宫肌瘤切除术患者中的应用效果。方法：将130例拟行子宫肌瘤切除术患者随机分为观察组和对照组各65例，观察组实行CNP管理模式，对照组实行常

期刊

临床护理路径管理模式子宫肌瘤切除术

辑录与辨误：《南冠草》抗战时期的研究资料

抗战时期，有关郭沫若《南冠草》的研究资料，主要包括文本批评和剧场剧评两类。前者有作者的创作自述、金梓凡的《读（金风剪玉衣〉》和李辰冬的书评《南冠草》；后者则有《新华日报

期刊

《南冠草》研究资料抗战时期

手术患者的心理活动特点及心理护理的探讨

目的探讨手术患者的心理活动及对策。方法分析手术患者的心理特点，分组进行心理护理干预。结果心理护理有利于提高患者手术的安全性，促进患者身心健康。结论手术患者要加强心理

期刊

手术患者心理活动特点心理护理

改良头皮针固定方法在新生儿静脉留置输液中的应用

目的：探讨改良头皮针固定方法在新生儿静脉留置输液中的应用效果。方法：将340例24h连续静脉补液治疗的新生儿随机分成观察组和对照组各170例，对照组采用传统头皮针固定方法，观察

期刊

头皮针新生儿留置输液

在真实历史的画幅中--读《毛泽东与郭沫若》

在郭沫若研究中，郭沫若与毛泽东的交往无疑是极为重要的研究内容，也是一个“众说纷纭”的敏感话题。尽管在诸如《郭沫若传》[1]《郭沫若学术论辩》[2]《郭沫若评传》[3]《郭沫

期刊

郭沫若研究毛泽东画幅历史敏感话题客观公正

减摇航向保持舵的多目标协同优化控制

其他学术论文