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MCP2515是一种新型的独立CAN通信控制器，支持V2．0A／B技术规范，SPI串行接口实现与ARM9的通信。文章使用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Microchip公司的CAN控制器MCP2515实现CAN总线网络，成功实现Linux内核向ARM9平台的移植，完成了在Linux中CAN总线驱动程序的开发。并将其应用在嵌入式五轴数控磨削系统中，取得了良好的数据传输效果。