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本讲在第一讲至第五讲基本上概括了当今控制系统结构设计的主要方法之后,又简要介绍了专家系统的基本概念,并从知识表达方式、知识库结构、专家系统工具与推理机、自控结构设计方法以及人-机接口等几方面综述了现有的几种用于自控系统结构设计的专家系统,最后又以一简单例子解释了利用专家系统设计控制系统结构的过程。