论文部分内容阅读
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。
基于遗传算法的非线性摄像机标定
【摘 要】
：
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
宇航计测技术
【发表日期】
：
2004年04期
其他文献
《偶和偶的品牌机》系列经过6期的连载，现在要告一段落了。感谢读者朋友们半年来对我们这个系列文章的支持，不管是踊跃投稿的读者，还是在论坛里提出批评意见的读者，小编在这里都
现在有不少软件可以实现不同聊天软件之间的集成，其实利用QQ的自定义面板的功能以及其他即时通信工具的Web版同样可以实现这一功能。下面，笔者就以QQ手工集成MSN Messenger的We
目的探讨联合运用超声多项技术在评价下肢静脉血栓中的应用价值。方法应用超声多项技术同时检查269例下肢深静脉血栓患者的下肢深静脉、腹部和盆腔脏器、超声心动图，分析血栓
随着“冲击波”和“震荡波”两大病毒的冲击，越来越多的杀毒软件厂商推出了在线杀毒的服务，即使你未安装杀毒软件，只要连接到相应的站点，就可以快速检测出系统中是否存在病毒。不
目的观察肺结核合并糖尿病的治疗效果及控制血糖对疗效的影响。方法将我院传染科病房2008年1月至2010年6月收治的68例确诊为肺结核合并糖尿病的患者作为观察组。比较分析其血
小针刀治疗腰椎间盘突出５２例报告宋耀亮（山东省东营市针刀医疗中心）腰椎间盘突出症是一种常见病，在前来就诊的２００例腰腿痛患者中，确诊为腰椎间盘突出症的占５２例，采用小针刀治疗取得了满意
如今的摄像头产品如同MP3播放器一样．同质化问题相当严重．不管是性能还是外观．同价位的产品几乎都一模一样．要做到与众不同似乎只有那些实力雄厚的名牌大厂才行。2005就是飞利浦
目的探讨预见性护理干预预防髋部骨折患者术后深静脉血栓形成（DVT）的效果。方法将我院2010年6月至2012年6月收治的120例髋部骨折手术患者随机分为对照组和观察组各60例，观察组在