【摘 要】
:
现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密
【机 构】
:
北京邮电大学软件学院网络技术研究院,中国科学院计算技术研究所,北京航空航天大学软件学院
论文部分内容阅读
现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头,采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇,并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法,得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后,升级为信标,采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明,
其他文献
《我们的悲悯》是辽宁作家安勇的一部中篇小说。小说在矛盾纠葛中揭示了深刻的现实问题,在无能为力的悲悯中引人深思,在残酷的现实面前又富有人性的温度。这篇小说体现了作者对
给出了函数f(z)表为u(r,θ)e^iv(r,θ)或u(x,y)e^iv(x,y)的可微性充要条件的形式。
1989年3月,联合国环境规划署在瑞士巴塞尔召开了制订控制危险废物越境转移的全球公约全仅代表会议,共有117个国家和欧盟以及36个联合国组织、专门机构、非政府组织出席了会议
在惯性导航系统的地面试验中,火箭橇试验能够相对精确地提供滑车运动过程中时间-位移关系。光电测速系统测速误差主要取决于距离误差与测时误差,为对火箭橇测速试验误差进行
利用TG—DTG技术测得没食子酸在氮气气氛中不同升温速率下的热分解曲线,协同使用Achar法和Coats—Redfern法两种方法同时进行动力学处理,根据热分解的表观活化能(E。)和指前因子(A
大别造山带早白垩世白鸭山A型花岗岩体中广泛分布着暗色微粒包体。对该包体及其寄主岩进行岩相学、矿物学和地球化学研究发现:镁铁质微粒包体(MME)与其寄主岩具有相同的矿物组合
单相锁相环(SPLL)是电力系统中的重要组成元件,本文提出一种新型的基于自适应滤波器的SPLL,说明了利用基于最小均方算法的自适应滤波器产生正交信号的工作原理,并提出了一种可以实
从社区层面上探讨体育锻炼空间的人居环境设计,对于完善城市人居环境具有重要意义.在体育锻炼空间人居环境设计中应倡导以人为本的设计思路、自然与现实实际相结合的设计方法
多参数床边监护仪是医院不可或缺的基本配置设备,被广泛应用于各个科室。监护仪通过对患者各种生理参数监测及分析,在患者生理机能参数超出某一数值时发出警报提醒医护人员或患