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研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用
【摘 要】
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研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
【机 构】
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河南教育学院物理系,驻马店黄淮学院数学科学系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年05期
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