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采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题，给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律。并以线性矩阵不等式组的形式给出了观测器渐近稳定的充分条件。合理地选取了增益矩阵，消除了增益矩阵选择不当所带来的保守性和盲目性。改善了有关文献的结果。
基于LMI的一类Lipschitz非线性系统自适应观测器设计
【摘 要】
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采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题，给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律。并以线性矩阵不等式组的形式给出了观测器
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2009年12期
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