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基于哈特曼-夏克传感器、激光光束分析仪和谐振腔理论，设计了一种在有激光输出情况下，实时测量固体激光器热透镜焦距的方法，具有简单、便捷、实用的特点。利用此方法，对激光二极管连续端面抽运棒状激光器的热透镜焦距进行了测量，并和理论数值模拟结果进行了对比分析讨论，可为固体激光器的优化设计和实验研究提供参考。