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微机械陀螺(MEMS)在测量过程中,其测量精度会随工作环境温度变化而降低,经分析导致测量误差增大的主要原因是工作环境温度偏离标定常温后,MEMS器件的实际频电转换系数会发生变化。本文提出一种基于工作环境温度插补的自适应优化控制方法,通过实时调整不同环境温度下的频电转换系数,提高MEMS测量精度,实验结果证明该方法可以有效保证MEMS测量精度不受环境温度变化影响。