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以微机电系统(MEMS)加速度传感器为研究对象,根据其工作原理与误差模型设计了信号采集与处理的软硬件平台。基于此平台,采用六面校准法对数据进行初始误差修正,并采用加权的滑动平均滤波方法对数据进行实时平滑处理,有效地消除了加速度计零点偏差与增益偏差。该方法实现简单,且能兼顾数据的平滑效果与响应速度。