【摘 要】
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在自动驾驶感知-规划-执行的效果链中,感知是整个过程的源头.随着自动驾驶级别的提升,驾驶员逐渐从“脱脚”到“脱手”到“脱眼”,直至车辆实现完全的自动驾驶,对于感知系统
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在自动驾驶感知-规划-执行的效果链中,感知是整个过程的源头.随着自动驾驶级别的提升,驾驶员逐渐从“脱脚”到“脱手”到“脱眼”,直至车辆实现完全的自动驾驶,对于感知系统的要求呈指数级的上升.rn说到感知层,不得不提到各类传感器的迭代发展,从简单装配超声波雷达到摄像头,毫米波雷达,再到搭配目前最先进的激光雷达,各种传感器数目在不断地增加,性能不断提高的同时,多传感器融合成为必然的趋势.自动驾驶渗透率的提升正在拉动各类传感器快速发展.
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