【摘 要】
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为了降低混合磁悬浮系统悬浮控制中因参数时变和干扰等因素引起不确定性问题的影响，实现快速高精度控制，采用PFC和PID控制相结合的方法，建立了具有比例、积分、微分结构的PFC-PI
【机 构】
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省部共建深部煤矿采动响应与灾难防控国家重点实验室; 安徽理工大学机械工程学院; 杭州哇哈哈集团有限公司机电研究院;
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(51874004);安徽省自然科学基金(1908085QE227)
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为了降低混合磁悬浮系统悬浮控制中因参数时变和干扰等因素引起不确定性问题的影响，实现快速高精度控制，采用PFC和PID控制相结合的方法，建立了具有比例、积分、微分结构的PFC-PID优化模型，并采取对决策层个体施加具有Levy飞行特征的方法对灰狼优化算法进行了改进，克服了原算法因易陷入局部最优而导致搜索精度偏低的问题，将改进后的灰狼优化算法对PFC-PID进行参数整定。仿真结果表明：PFC控制在0.43s处达到稳态，稳态误差为0.0026，优化后的PFC-PID控制在0.27s处即可达到稳态，稳态误差为0.0003，响应速度变快，稳态误差降低，系统性能得到提升。
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