微机控制直流调速系统的研究

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阐述了工业控制机直流调速控制系统的硬件组成,系统软件的主要框图,转速,电流调节器采用数字PID实现的控制结果,克服扰动的能力,以及系统可实现的功能,实验结果表明系统可在到直流调速系统所要求的性能。
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