多垛位多品种码垛机码垛路径算法

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xy6905
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现码垛机的多垛位多品种运行,提出一种安全、高效的路径算法。控制系统采用PLC控制技术、伺服电机技术、多种传感器元件和触摸式人机界面等先进控制技术与控制元件。路径算法以全局坐标与局部坐标的空间变化作为码垛距离计算的理论依据,用实例分析了一个多垛位多品种码垛路径算法,在某食品企业中使用大大提高了堆垛效率。
其他文献
本文利用MC(Monte-Carlo)方法,模拟计算了γ辐射场中GM计数管内的能量沉积值,并初步探讨了能量补偿层对GM计数管能量沉积的影响.
对辅助生产费用分配方法做了深入的比较和研究 ,并指出学好几种分配方法的关键和技巧 ,对学生学好辅助生产费用分配方法和将其应用到实践中去有一定参考价值。
<正>这棵桧柏是一棵半成品,已经制作几个年头了。盆景是活的艺术,因树木的不断生长,作者的创作情趣也在发生改变,对作品的审美要求也会变得更加严格。这种时候,作者不会只拘
交易性金融资产是指企业为了近期内出售而持有的金融资产,例如企业以赚取差价为目的从二级市场购入的股票、债券、基金等。企业应设置"交易性金融资产"科目,核算企业持有的以
本文介绍了齿轮齿条式转向器在国内外的生产、使用概况,并提出了近年来对这种转向器的研究方向。文中简要地介绍了它的结构,详细地叙述了转向器的设计,推导出传动比的计算公
伏邪具有"动态变化性""时间性""空间性""隐匿性"以及"自我积聚性"和"潜证导向性"等特征。其理论渊源于《黄帝内经》,奠基于汉晋唐宋时期,形成于明清两代,经近现代医家不断发
对市县级用电管理部门而言,如何利用先进的智能化设备,降低电费收缴难度、预防窃电、降低线损、实现远程自动抄表、降低人工劳动强度、快速切断故障减小停电面积等,是智能电
对于现代的供电公司,有许多专业工作的关键都在于基础数据的收集和分析。而数据的数量和质量应该全面、完整、准确,才能支撑实际工作中的应用。而用电信息采集系统的出现,更
羊破伤风病是由破伤风梭菌引起人、畜共患的急性创伤性、中毒性传染病。本文对一起羊破伤风病的发病原因进行了分析,并提出了诊断和防治措施。
<正>石林雄姿盆160×75厘米美在名山碧水间。这幅作品的灵感取自云南与张家界的天然石林。作品微缩展现了石林的风姿神韵,给人蹾实、稳重的感觉。表面呈现的蜂窝样裂隙以及其