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轨迹冲突探测是航空安全的重要保障。传统的冲突探测方法将目标航空器视为点源目标，忽略其外形轮廓。随着提高空域利用率需求的增长和量测设备精度的提高，需要考虑目标外形轮廓对冲突探测结果的影响，否则容易造成漏报和误判。将扩展目标引入冲突探测中，提出了扩展目标的冲突探测概率型方法，通过对积分区域的几何近似，得到了形式简洁的冲突概率解析解。与MonteCarlo方法进行了比较，仿真结果表明：在轨迹冲突探测中将大型目标视为扩展目标是非常有必要的；提出的冲突探测方法是有效的，能够很好地反映冲突概率的大小和变化趋势。