切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
铝合金钨极氩弧焊熔池图像处理
铝合金钨极氩弧焊熔池图像处理
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjwyx770729
【摘 要】
:
对铝合金熔池图像特点进行了分析,提出了一种快速有效的熔池边缘提取算法.采用边缘保持滤波和模糊增强对铝合金熔池图像进行预处理,并采用max-min算子对边缘进行检测,采用投
【作 者】
:
杜全营
王伟
王建军
陈善本
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
焊接熔池
铝合金
钨极氩弧焊
图像处理
weld pool
aluminum alloy
gas shielded tungsten arc welding
【基金项目】
:
上海市科委资助项目
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对铝合金熔池图像特点进行了分析,提出了一种快速有效的熔池边缘提取算法.采用边缘保持滤波和模糊增强对铝合金熔池图像进行预处理,并采用max-min算子对边缘进行检测,采用投影法对边缘进行细化和去除伪边缘而获得清晰的熔池边缘.该算法抗干扰强、计算速度快、计算准确,能有效提取熔池的形状.
其他文献
四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影
期刊
机器人
四足机器人
姿态
稳定性
三分法
Rotation
Stability
时滞依赖不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断
针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成广义残差系统,然后引入一个新的具有时滞依赖的有界实引理;利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了基于状态观测器的时滞依赖鲁棒故障诊断滤波器(RFDF)设计方案,推导出具有时滞依赖解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解算法.仿真算例验证了该方法的有效性
期刊
不确定时滞系统
鲁棒故障诊断
H∞滤波器
时滞依赖
线性矩阵不等式
uncertain time delay systems
robust fault det
单桩复合地基上块体振动速度导纳的灵敏度特性
简要分析了当前复合地基动测技术的不足,提出了用单桩复合地基上块体的竖向振动速度导纳曲线检测桩-土体系工程性状的机械导纳法.文中应用轴对称有限元-无限元耦合解,较系统
期刊
复合地基
机械导纳
灵敏度
有限元-无限元耦合解
Finite element method
Piles
Sensitivity analysis
Vibrat
动力参数与应力偶参数对轴承润滑性能的影响
研究了不同动力参数与应力偶参数对轴承润滑特性的影响.以微连续介质理论为基础,推导了二维非稳态应力偶流体动态润滑轴承的变形Reyn0lds方程.数值分析结果表明,应力偶流体与
期刊
滑动轴承
动力参数
润滑
Dynamic loads
Friction
Lubrication
Mathematical models
Numerical an
自动扫查爬壁机器人系统及调整运动
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并
期刊
机器人
爬壁机器人
自动扫查
磁轮
超声串列法
robots
climbing robot
automatic scanning
magnetic whe
空间太阳电池封装机器人
研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连
期刊
空间太阳电池
玻璃盖片
滴胶
封装
机器人
space solar cell
cover-glass
dispensing adhesives
bondi
网格结构生成的代数映射改进技术
鉴于运用形式代数进行参数化建模只适用于简单空间结构的问题,提出了对空间网格结构的参数化快速间接二次建模新方法.通过生成相应平面网架结构,利用空间映射关系变换为空间网壳
期刊
网格结构
形式代数
参数化建模
生成
spatial grid structures
formex algebra
parametric modeling
等径弯角挤压处理对TiNi合金磨损性能的影响
以热锻态Ti-50.6%Ni合金为原料,采用新型的等径弯角挤压(ECAE)工艺在高温下制备了微米级TiNi合金块体材料,考察了ECAE及退火处理对TiNi合金磨损性能的影响.结果表明,与原态合
期刊
等径弯角挤压
干摩擦
耐磨性
equal channel angular extrusion(ECAE)
dry sliding
wear resistance
其他学术论文