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提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人地图创建方法,该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快。首先对实验环境进行了描述,通过建立模型推导出了路标的坐标公式,提出了问题的关键。详细介绍了粒子群优化的工作原理,论述了该算法在地图创建中的具体实现。通过与算术平均法实验结果比较,证实了该方法的有效性。