论文部分内容阅读
模拟激光制导设计了具有快速响应、精确度高的激光枪射击装置。采用STM32为主控制器,由激光发射模块、电源模块、弹着点位移控制模块、图像采集与处理模块、语音播报环数模块等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向通过2个舵机控制,即类似于云台的方法,实现激光枪弹着点在靶纸上的上下、左右移动,精确控制弹着点位置。通过摄像头采集激光点击中胸环靶的位置信息;通过单片机计算光点位置,在上位机上显示激光点环数、方位数据和胸环靶图形,并进行语音播报弹着点环数与方位信息。经测试,该装置可以用串口发送控制激光枪的弹着点,能自动瞄准并击中靶心,也可以根据设定的环数自动控制激光枪瞄准,实现击中胸环靶上相应环位置。