【摘 要】
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针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不
【机 构】
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北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室
【基金项目】
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国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z217);国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划资助项目(XK100060422)
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针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
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