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以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相巨竞合条件下,建立了两单链问两零售商跨链问库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平,在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度.