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机器人结构中应充分考量其合理性,在其运动过程中使其整体姿态与重心移动相适应,保证重心移动与运动契合来维持机器人平衡。整体结构具有较好承重能力以保证结构不被破坏,传动装置合理选取驱动方式以配合机器人的应用目的。
浅谈机器人结构的合理设计
【摘 要】
：
机器人结构中应充分考量其合理性,在其运动过程中使其整体姿态与重心移动相适应,保证重心移动与运动契合来维持机器人平衡。整体结构具有较好承重能力以保证结构不被破坏,传
【机 构】
：
南京市中华中学
【出 处】
：
数码设计
【发表日期】
：
2019年7期
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