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含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H_∞控制
含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H_∞控制
来源 :南通工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hrroad
【摘 要】
:
文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞
【作 者】
:
陆国平
施也冲
等
【机 构】
:
南通工学院基础部,南通师范学院信控系
【出 处】
:
南通工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
不确定参数
多时滞线性系统
鲁棒H∞控制
时滞系统
动态输出反馈
代数RICCATI方程
robust H_∞ control
time-delay syste
【基金项目】
:
江苏省教育厅2000年留学回国人员启动基金,,南通工学院博士启动基金
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文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动爱控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。
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