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＂技能控制＂是指有人的因素介入的、输入输出关系呈复杂的分布形式的、即使用语言也无法表述清楚的强非线性控制系统。用机械技能自动控制取代人工操作是自动控制的一个重要研究领域,但此领域至今少有普适的、有效的实施方法。提出一种非线性系统的模糊规则模式化的方法来实现机械技能的模糊控制,该方法可以实现将语言的＂知＂和操作的＂技＂相融和的自动控制,拓展了模糊控制的适用范围。