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本文针对凹版印刷机的工作原理和凹版印刷套色原理,以系统中的控制器作为研究对象,引入PID调节,通过调节比例参数、微分参数和积分参数,能够找到相对较好的系统动、静态指标的结合点。微分环节的超前性很好地弥补了印刷机械调整延迟性的缺陷,通过协调各个参数,可以改善系统动、静态性能,能获得相当满意的精度。