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为了解决寺河矿现有定向钻机数量不足问题,通过在ZDY6000L钻机上增加主轴抱紧装置和完善液压系统、配套矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统、选配钻具,使其具备了定向钻进功能。在寺河矿进行现场试验应用,实现寺河矿400m以上区域递进式本煤层瓦斯抽采钻孔施工的定向钻进技术与装备的改造升级,提高施工效率和施工能力。