【摘 要】
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为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题,提出并实现了以物理光栅为核心的结构光栅投影系统.该系统以现代光栅制造技术制造的精密光栅元件为核心,基于幻灯投影原理实
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为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题,提出并实现了以物理光栅为核心的结构光栅投影系统.该系统以现代光栅制造技术制造的精密光栅元件为核心,基于幻灯投影原理实现高质量的光栅条纹投影,利用步进电机带动高精密滚轴丝杆进行平移实现投影光栅的切换.实验结果表明,基于该系统实现的光学三维测量系统的可以达到1 :100以上的对比度,具有较大的光强和良好的景深,同时能获得连续的强度分布及较好的正弦性,测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03mm,满足工业应用的要求.
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以图像局部熵差为匹配准则,确定关键点的匹配位置。逐点计算图像局部熵,将图像局部熵序列进行塔式分解。采用金字塔式的数据结构,通过从低分辨率图像开始模板匹配,找出粗匹配点,逐步找到原始图像(即高分辨率图像)的精确匹配点,大大减少了计算量。该算法具有良好的抗噪声能力和抗几何失真能力。实验结果表明,当实时图相对于参考图旋转不超过5°时,正确匹配达到76%以上;当椒盐噪声强度不超过5%时,正确匹配达到78%