多传感器定位系统的研究

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本文基于Wi-Fi和蓝牙融合的室内无线定位创新模型设计出了多传感器定位系统模型,将使用贝叶斯滤波算法,将镍铬丝两种传感器的数据在特征级上进行融合,并加入模拟退火算法思想,使之在理论上能够达到全局最优,从而解决贝叶斯滤波器局部最优的局限性。
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