基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

来源 :石家庄铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ff303

【摘要】

：

阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统.对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进

【作者】

：

吴文江温立志杜彦良

【机构】

：

石家庄铁道学院

【出处】

：

石家庄铁道学院学报

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

汽车工程电动转向系统微分补偿控制器 DSP技术稳定性能跟踪性能助力性能 electric power steering DSP derivati

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阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统.对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器.仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能.

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