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针对高维模糊控制器设计中的＂模糊规则爆炸＂问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器。通过Simulink仿真证明该模糊控制方法的有效性。
基于S-M型的倒立摆串级模糊控制系统设计
【摘 要】
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针对高维模糊控制器设计中的＂模糊规则爆炸＂问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模
【机 构】
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上海应用技术学院机械与自动化工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年34期
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