柔性传动系统动力学数学模型的转化

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本文对3种较为典型的柔性传动系统,先用拉格朗日方程建立动力学数学模型,再选取适当的广义坐标,通过线性变换,得到各集中质量位于同一轴线的等效模型;从而使原模型向实际典型的3类柔性传动系统转化,得到相应柔性传动系统转化,得到相应柔性转系统的3种动力学数学模型。
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