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依据步进指令的执行特性，设计程序结构使逻辑控制模块、分散和集中控制模块、回零模块、数据处理模块等组成用户程序，实现PLC程序分模控制的梯形图编程。设计出三菱FX2N机控制程序验证程序结构。包括手动、自动、数据处理等多种功能模块，在GXWorks2编程环境调试通过，模块切换运行可靠，证明该程序结构的有效性。