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为了保障工人的人身安全和工厂的财产安全，使得工业机器人可以安全、高效的工作，本文讲述在参照GB／T20438（IEC61508）来设计工业机器人时需要注意的地方，简述在设计阶段工业机器人满足功能安全（SIL）的方法。为工业机器人设计、生产、改进、使用等人员提供参考资料。
第五十三讲:工业机器人的功能安全
【摘 要】
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为了保障工人的人身安全和工厂的财产安全，使得工业机器人可以安全、高效的工作，本文讲述在参照GB／T20438（IEC61508）来设计工业机器人时需要注意的地方，简述在设计阶段工业机器人满
【机 构】
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机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
【出 处】
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仪器仪表标准化与计量
【发表日期】
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2016年3期
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