Least Squares Support Vector Machine Kalman Filter for Physiological Tremor Suppression in Minimally

来源 :哈尔滨工业大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smilelemon
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This paper studies the physiological tremor filtering in minimally invasive surgical robot.The surgeon􀆳s physiological tremor of the hand can cause the vibration of the tip of the surgical instrument,which may reduce operative accuracy and limit
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