两宋三衙诸军皆驻扎于京都,担负扈卫帝王、卫戍都城的重任。北宋殿前诸班直之殿前指挥使扎营皇宫之内,其他班直则主要于宫城东西两侧的里城、外城扎营,呈拱卫皇宫之势。殿前司诸军多驻扎于开封外城之西南部,尤其是外城西南门安上门以里邻近地区。马军司、步军司诸军则主要驻扎于开封外城之东南部及开封南郊地区。南宋三衙诸军在临安的驻扎,以城郊为主,其整体态势是东西并重,尤重城东,以城北、城南为辅。最精锐的殿前司诸军十三个军当中的游奕军、选锋军、前军、后军、右军、护圣步军共六个军,以及策选锋步军、神勇步军、水军之大部、中军步军一寨,都集中驻扎于临安东门候潮门、新开门、崇新门、东青门和艮山门内外的城东与东郊。中军步军一寨驻扎东便门以西、皇宫南门附近,直接拱卫皇宫。殿前司中军、左军、策选锋马军等部分兵力驻扎在临安西门钱湖门、钱塘门内外的城西与西郊,北门馀杭门外则驻有神勇马军、护圣马军各二寨。步军司诸军五个军都驻扎在临安城西与西郊,特别是钱湖门内外的铁冶岭、钱粮司岭以及临安西北郊的西溪等地。马军司诸军六个军本驻扎于西溪,移驻建康之后其主力五个军驻扎于建康东门、南门之外城郊各要地,一个军驻扎于城内,以行宫为中心与建康都统司诸军呈互相制衡之势。