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提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法．引入系统控制误差不敏感函数，在控制误差大于不敏感函数时，利用增量一剪枝学习算法，对已建立的离线逆控制器实施在线学习，以增强控制系统的鲁棒性．仿真结果表明：在系统没有受到噪声干扰时，在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号；在系统受到噪声干扰时，在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性．