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针对SIFT特征向量检测效率不高、存在误匹配点对等问题,论文在结合其与Harris角点检测优点的基础上提出了一种新的特征点检测方法——Harris_SIFT特征点检测。首先利用引导互匹配算法对特征点进行粗匹配,再引入改进的随机抽样一致性算法(RERANSAC)以及非线性最小化迭代算法(LM)求取精确稳定的变换矩阵,然后结合视频追踪中KLT算法对匹配点对进行偏移量纠正,最后利用小波变换融合图像。