论文部分内容阅读
以六自由度机器人三维运动仿真为背景，介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法，重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统，该实例具有一般普遍性。
基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟
【摘 要】
：
以六自由度机器人三维运动仿真为背景，介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法，重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现
【机 构】
：
安徽理工大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2007年9期
其他文献
微学习是基于手持终端设备的移动学习,作为一种新型学习方式,改变了传统教育模式。利用微博的信息传播特点,设计了基于微博平台的微学习结构、资源内容模型、学习过程等,并提
成绩管理是高校教务管理中的一项重要内容,数据量大、管理工作繁琐、保存周期长.结合学院成绩管理的实际应用,详细阐述了基于Web的成绩管理系统的设计与实现.成绩管理系统采
通过对当代大学生学习现状的分析，发现兴趣在大学生学习中起着十分重要作用，并针对如何激发大学生学习兴趣进行了充分地探析。因此，培养大学生的学习兴趣，是提高教育质量，促使他们