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针对实时无线传感器网（WSNs）系统对时延敏感的特点，对目前典型的IEEE802．15．4标准中保障时隙（GTS）调度算法进行了改进，提出一种基于时延优先级的GTS分配算法。根据网络微积分原理评估时延约束条件及GTS分配数目，按照优先级顺序响应GTS请求，并动态调整GTS中的时隙数量，确保实时传输和带宽利用率。通过在OPNET平台上对该算法进行仿真实验，结果表明改进后的算法降低了时延，提高了传输效率。