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工业控制是嵌入式系统重要的应用领域。本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究。研究该系统的目的是利用成本低,通用性强,工作稳定,界面友好的32位嵌入式工控机取代工业PC机在工业控制现场的应用。