低阶实时最优Runge-Kutta算法

来源 :数值计算与计算机应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户：clarinet1900

【摘要】

：

在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有

【作者】

：

黄振全陈志武何云

【机构】

：

桂林空军学院

【出处】

：

数值计算与计算机应用

【发表日期】

：

2008年02期

【关键词】

：

实时仿真龙格-库塔算法最优稳定域截断误差

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