遗传算法优化的RBF神经网络控制器

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hsmwdevil
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了消除神经网络参数初值对控制器性能的影响,提出了一种改进遗传算法优化的RBF神经网络控制器.该方法设计了基于性能指标的适应度函数,自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,保证了得到的控制器为最优参数控制器.该方法可用于非线性对象的控制器设计,仿真结果说明了该方法的有效性.
其他文献
目的探究心理护理在白内障患者围手术期护理中的应用。方法选取本院在2016年11月~2018年11月接受治疗的80例白内障患者作为研究对象,采用数字抽签法分为试验组和对照组,每组各
通过分析1948~2001年Nino3海区的海表温度距平(SSTA)、南方涛动指数(SOI)以及沃克环流的强度与位置,以及它们之间的内在联系。本文确定了ENSO循环中冷、暖事件的起止年月。结
儿童足球逐渐得到重视,足球运动从小培养的模式越来越突出。文章主要分析江苏省昆山高新区西塘实验小学的足球教学现状,并提出了提高体育教师足球专业水平、激发学生足球爱好
政府在协调环境与经济的关系,促进可持续发展方面意义重大。对政府行为进行环境影响评价有利于从源头上控制人类活动对环境的不利影响。美国是最早制定环境影响评价法并将责
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
[目的]探讨单人操作洗眼器在手术病人术前结膜囊清洗的应用效果。[方法]选择2011年1月一2012年1月在眼科进行手术的病人术前清洗结膜囊670例惠眼,随机分为观察组340例和对照组
近年来,商务英语行话中出现的动物隐喻越来越多,但是国内外相关研究较少。本研究以语料库为研究工具,通过分析含有动物隐喻的商务英语行话在NOW语料库中出现的频率,总结出商
分析了当前专业图书馆所处的资源环境、需求环境和政策环境,并结合与公共图书馆、高校图书馆和科技情报机构的对比分析,提出了新时期专业图书馆的六条重点发展策略建议。
结膜囊冲洗可达到清洗结膜囊内异物及分泌物、清洁杀菌、眼部化学物质灼伤的冲洗及中和化学物质的目的,同时也是内眼手术重要的术前准备项目,而结膜囊冲洗受水器是进行结膜囊