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建立了针对某型卡车的整车振动系统模型,分别对各子系统进行了模态参数识别,结合激励频率分析,找到了在65 km/h下驾驶室横向摆动的原因。该车速下车轮转动频率与车架系统的第1阶扭转固有频率接近,导致了驾驶室横向摆动。对车架改进和车轮动平衡后的试验结果表明,驾驶室底板自功率谱降低了76.7%,汽车平顺性明显改善。