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本文首先提出一种适用于任意反馈结构的固定模的新判据,借助于此判据不仅可以确定固定模。而且能确定固定模的重数。在新判据的基础上,作者给出一种计算固定多项式的算法,求解该固定多项式,即可得到系统的全部固定模。最后作者定义了可变模和可变多项式的概念,并对可变多项式和固定多项式分别进行了逐阶分解和逐阶扩充,阐述了分散控制系统固定模生成的机理。