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机械的创新设计不能只满足局部的改进与完善。需要在总体理念和思路上有更大拓展，人们利用牛顿经典力学进行线性化的设计和计算。对于非线性理论的研究和应用并没有太大进展，混沌理论的出现为进入非线性状态研究提供理论依据，更为机械的创新设计打开一片新天地。在对非线性理论研究的基础上，从机构向空间演化的非线性变异中可创新出各种容积式流体机械和混合机械。