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通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验，说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真，为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台，同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
【摘 要】
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通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验，说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真
【机 构】
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黑龙江科技学院,哈电集团阿城继电器股份有限公司
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2013年4期
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