【摘 要】
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飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一，在转动角度受限的轴系中，飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏，光机结构及连接线受损。目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车，但其作用有限，在控制软件死机的情况下将失去限位作用。为有效解决飞车问题，对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析。提出了几种新的防飞车方法，特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路，工作有效可靠，是一种抑制伺服飞车的有效
【机 构】
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华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
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飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一，在转动角度受限的轴系中，飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏，光机结构及连接线受损。目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车，但其作用有限，在控制软件死机的情况下将失去限位作用。为有效解决飞车问题，对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析。提出了几种新的防飞车方法，特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路，工作有效可靠，是一种抑制伺服飞车的有效方法，并在光电装备的实际工作中得到了验证。
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