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弹道跟踪转镜已经成为一种跟踪拍摄弹丸飞行姿态的成熟可靠的方法。其中，伺服运动控制器是跟踪转镜的核心部件，其精度和实时性是决定系统整体性能的关键。基于advanced RISC machine（ARM）系统原理，提出了一种转镜伺服控制系统的设计方案，详细介绍了控制器的原理以及软硬件设计方案。分析结果表明：设计可以实现0．4°的控制精度，同时，部件的控制实时响应时间最小可到1ms。