一类时滞系统的PID控制器稳定参数集计算

来源 :太原师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myh8888
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针对工业控制过程中常见的时滞系统,给出了一种快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法,推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件.通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优,可以得到满足控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域.仿真实例表明了该方法的优越性.
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